GL-K40HE

适用于安全防护、3D建模与测量、盘料统计、导航避障等应用。采用工业级的防护设计,产品稳定可靠。内置了灵活的基础算法,提供丰富的物理接口、开放的协议接口、开源的接入代码、强大的技术支持。能快速、便捷的接入各类应用系统。

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产品亮点

  • 发射频率
    72000Hz

  • 扫描频率
    12.5Hz,25Hz,50Hz,100Hz

  • 测量距离
    40m@10%,90m@90%

  • 扫描角度
    270°

  • 角分辨率
    0.0625°0.125°0.25°0.5°

  • 抗光等级
    80000lx

产品参数

数据特性

测量距离:40m@10%,90m@90%

测量精度:±30mm

重复精度:±20mm

响应时间:90±20ms

光学特性

目标反射率:2%~255%

扫描角度:270°

发射频率:72KHz

角分辨率:0.0625°,0.125°,0.25°,0.5°

转速:12.5Hz,25Hz,50Hz,100Hz

接口特性

对外接口种类:电源、网络、YK(干接点)、同步、RS232/RS485(选配)

对外接口数量:电源接口:1 网络接口:1 YX:2路 YK:2路 同步:1路 RS232/RS485:1路(选配)

对外接口型式:电源接口:6芯航空插头;网络+RS485:7芯航空插头;YK+YX+同步:9芯航空插头

电气特性

工作电压:电压范围:DC10~32V,推荐电压:DC24V/DC12V

启动电流:2A@DC24V,2.5A@DC12V

加热电源:DC24V

整机功耗:典型≤15W,加热≤55W

解决方案

天车物料外廓扫描定位

系统采用激光雷达扫描获取物料坐标、车厢坐标及车厢内物料高度坐标进行定位,对车厢内物料表面激光点云建模,控制无人天车及其相关设备完成装卸。

天车盘煤

方案采用激光检测器安装在天车上的方式,通过天车的移动,对物料进行扫描,实现3D建模和测量,将测量结果通过输出端设备进行展示。

斗轮机盘煤

将激光检测器安装在斗轮机上,通过斗轮机的转动,对物料截图进行扫描,实现3D建模和测量,将测量结果通过输出端设备展示出来。

三维转台堆料体积检测

通过雷达+转台组合的安装方式,控制转台带动雷达对全场物料进行断面扫描,生成高密度点云,可用于三维建模、料堆体积检测等。

集卡引导定位

为港口集装箱的装卸过程提供引导、定位、监控等服务支持,以实现集卡的实时作业调度。

集卡防吊起

利用激光检测器的距离测量原理实现集卡托架位置的实时检测,并控制起升设备运行,避免事故发生,保障作业安全。

防打保龄

利用激光扫描技术,对场内堆放集装箱进行外廓信息进行识别,来辅助装卸设备进行作业,实现避免碰撞事故发生。

港机避障

利用激光检测器扫描技术,对港机在运行过程中进行自动避障,有效提高了港机运行的安全性,提高了港机效率。

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